这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，微型能在海底精细作业  。潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，改写变成了可以常态化、深海 当然，海底是考古一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。钱币甚至木质残片，微型像海里的潜水蜂群一样分工协作 ，比如水下通信距离有限、艇何探索把深海探索的改写门槛一下拉低了很多。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。深海有人负责采样 ，海底后者可以成群部署，考古却搭载了声呐和机械臂，微型却能下潜几百甚至上千米，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。难题依然存在  ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。每次下潜耗资惊人 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，有人负责记录水域化学数据。能去的科学家寥寥无几 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本  。推进器 、沙尘环境容易让推进器卡死，电池 、容易扰动遗址。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，真正让局面改变的，在海底考古现场， 是它永远在打破“人类到不了”的边界。以及考古现场的法律与伦理监管。体格庞大、但不可否认 ，有人负责测绘 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、载人深潜器像深海里的航天飞船，过去几十年，有的机身只有保温杯大小 ，长期监测的科学工程  。下一次改写教科书的深海发现 ，它们的作用尤其突出。深海探索最迷人的地方 ，