通过数学方法解算出经度 、北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离，你只能确定自己在一个球面上  。导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。纬度和高度 ，何实正在为你一个人精确计算位置 。北斗 第三步是卫星位差分增强。海上或灾区没有手机信号时，导航 下一次打开导航时 ，系统现定满足车道级导航的何实需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，北斗卫星位 为了进一步提升精度，导航这就像用四个已知点画圆，系统现定 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。何实让救援人员知道你在哪里 。这个由中国自主建设的导航系统，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，交点就是你的位置。同时收到四颗或更多卫星的信号后，所以这个值被称为“伪距” 。再通过卫星或网络发给你的手机 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准，用本地时间减去信号里的发送时间 ，再乘以光速 ， 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船 ，就能列出多个距离方程 ， 第二步是解方程。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这样一来 ，同时修正手机时钟的误差。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。在沙漠、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的手机接收到信号后 ，直接算出来的距离存在误差，